沖壓機(jī)器人。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)器人。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)器人則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

1、主要驅(qū)動由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作；

3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；